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行業報告:工業機器人發展市場分析報告

來源:陜西聚力采礦設備有限公司 發布時間:2019-01-11 點擊次數:

機器人分類沒有統一的國際標準,可以根據應用領域、用途、結構、自由度、載荷和控制方式進行分類。
    
     根據不同的應用領域,我國機器人主要有工業機器人和特種機器人兩種,根據目前工業市場的特點,本報告重點關注中國工業機器人市場。
    
     工業機器人可分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、堆垛機器人、切割機器人、自動導引車(AGV)機器人和潔凈室機器人。
    
     根據結構,工業機器人可分為三類:矩形坐標機器人、圓柱坐標機器人和關節式機器人,其中關節式工業機器人主要為4-6軸。
    
     根據負載情況,工業機器人可分為小負載機器人(負載小于20公斤)、中負載機器人(負載介于20至100公斤)和大負載機器人(負載大于100公斤)。
    
     特種機器人是除工業機器人和為人類服務外,用于非制造業的各種先進機器人,包括:服務型機器人、水下機器人、娛樂型機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人等,在特種機器人中,一些分支機構發展迅速,并有一批先進的機器人。d獨立系統,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
    
     工業機器人由三個基本部分組成:主體、驅動系統和控制系統,主體是座椅和執行機構,包括手臂、手腕和手。一些機器人也有行走機構,大多數工業機器人都有3-6度的自由度,其中手腕通常有1-3度的自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,使執行機構產生相應的動作;控制系統向驅動系統發送命令信號,并根據輸入程序執行機構并進行控制。
    
     中國已成為世界上最大的工業機器人需求國,市場發展穩定。汽車及其零部件制造仍然是工業機器人的主要應用領域。隨著產業結構調整升級的深化和國際制造中心向中國轉移,中國機器人市場將進一步增長,市場擴張速度將進一步加快。
    
     中國勞動力價格上漲推高了生產成本,這被認為是工業機器人迅速進入生產的原因之一。自2008年1月1日新勞動法實施以來,中國各地的最低工資水平都有所提高。沿海地區勞動力成本不斷上漲,民工短缺,中國人口紅利逐漸消失,一些生產型企業開始走出去,近年來,中國的自動化生產線不斷涌現,其中最典型的是汽車和汽車兩大類。D電子工業。隨著我國工業企業自動化水平的不斷提高,機器人自動化生產線的市場將越來越大,逐漸成為自動化生產線的主要模式。
    
     相關結果表明,2015年我國工業機器人市場中,六軸多關節機器人占總銷量的46.2%,預計未來幾年將保持30%以上的高增長率,我國機器人自動化生產線設備市場剛剛起步,國產設備也將進入市場。T制造業正處于從傳統設備向先進制造設備轉變的時期,為機器人自動化生產線的研發帶來了巨大的商機,人工替代和產業升級是推動機器人快速發展的驅動因素。中國工業機器人市場的新臺幣。同時,中國機器人相對較低的密度(每10000名生產工人占用的機器人數量)也為未來的市場發展提供了空間。
    
     經過40多年的發展,工業機器人在越來越多的領域得到了應用,在制造業,特別是在汽車工業中,工業機器人得到了廣泛的應用,如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂層等方面。G、裝卸、組裝、檢驗和倉庫堆碼,機器人已逐步取代了工礦企業。
    
     隨著工業機器人的深入發展和機器人智能化水平的提高,機器人的應用范式不斷擴大,從汽車制造業延伸到其他制造業,再延伸到采礦機器人、建筑機械等各種非制造業。水利水電系統中的工控機器人和維修機器人,在國防、軍事、醫療衛生、生活服務等領域的應用越來越多,如無人偵察機(飛機)、警衛機器人、醫療機器人、家庭服務機器人等,機器人正在發揮著越來越大的作用。對提高人類生活質量的重要作用。
    
     相關結果表明,2015年,中國工業機器人市場總體增長率較為樂觀,銷量達到82495臺,比上年增長39.6%,銷售額達到128.2億元,比上年增長37.3%;隨著宏觀經濟和制造業增長的下滑,中國工業l機器人市場繼續以30%以上的速度增長,鑒于工業機器人的巨大替代空間,預計未來幾年中國工業機器人市場將繼續高速增長。(見表1和表1)
    
     2015年,國外品牌工業機器人市場表現明顯好于國內品牌,國外品牌銷量占70.4%,國內品牌銷量占29.6%,國內品牌工業機器人主要是笛卡爾3d/2d、關節臂、德爾塔3d/2d,價格較低。與國外品牌相比,國產品牌機器人在銷量、銷量和產品質量上有很大的提高空間(見表2和圖2)。
    
     從負載角度看,2015年在我國銷售的工業機器人中,以小型工業機器人為主,而中型工業機器人和大型工業機器人相對較少,與小型負載機器人相比,以中型和大型負載機器人,特別是大型負載機器人為主。對于大的物體,需求要比小負載機器人小得多,應用范圍更廣,價格更低。(見表3和圖3)
    
     在模型方面,機器人和笛卡爾三維/二維是2015年在中國銷售的主要工業機器人。機器人銷售額占46.2%,笛卡爾三維/二維銷售額占17.0%,兩者之和占總銷售額的63.2%,機器人銷售額最大的主要原因是其在汽車領域的應用,這是機器人最成熟的應用,笛卡爾三維/二維主要用于塑料橡膠和金屬加工領域。NG。隨著價格的降低,笛卡爾3d/2d已經成為繼機器人之后市場份額第二大的模型。(見表4和圖4)
    
     工業機器人和自動化設備是生產過程中的關鍵設備,可用于制造、安裝、測試、物流等生產環節。因此,工業機器人廣泛應用于汽車、電子、塑料、食品、金屬加工等行業,近年來,我國工業機器人市場主要是由汽車工業的發展帶動的。目前,它主要以汽車+電子雙輪驅動的形式發展,在低迷的汽車工業中,我國工業機器人市場的發展將由電子工業的發展帶動,同時,隨著工業機器人的進一步發展和智能化水平的提高,我國工業機器人市場的發展將由電子工業的發展帶動。工業機器人的應用將從傳統制造業延伸到其他制造業,然后延伸到采礦、建筑、農業等各種非制造業。(見表5和圖5)
    
     相關顯示工業機器人技術日趨成熟,已成為工業上廣泛應用的標準設備,形成了一批具有影響力和知名度的工業機器人公司。目前,中國使用的機器人主要是日本、歐洲和國內的,日本主要有安川、OTC、松下、泛亞科、納吉布、川崎等公司的產品,歐洲主要有kuka、cloos、abb、comau和igm。這些公司已成為本地區的支柱產業,在中國,工業機器人產業起步較晚,但增長勢頭非常強勁,國產機器人主要由廣州奇帆、沈陽新松、安徽埃弗特、廣州數控、上海新世達等公司生產。
    
     相比2015年不同外國公司的銷售情況,外國公司仍由四大家族領導,分別是泛亞科、ABB、安川和庫卡,四家制造商的總銷售額占外國品牌總銷售額的50%以上,泛亞科占總銷售額的15.5%(見表6和圖6)。
    
     相關數據顯示,2015年,中國市場上的國外品牌工業機器人主要銷往汽車行業,造成汽車行業40%以上銷量的主要原因有兩個。一方面,汽車工業對自動化的要求越來越高,對工業機器人的需求越來越高,越來越穩定。因此,國外品牌大多以汽車行業為銷售重點,逐步向其他行業擴散。另一方面,國內市場上的大型汽車廠商通常主要是外資廠商,如與國外工業機器人廠商保持長期合作關系,雙方的供應關系相對穩定(見表7和表7)。
    
     與2015年國內不同廠家的銷售情況相比,市場表現較好的國內廠家有廣州奇帆、埃弗特、新松、愛沙尼亞、廣州數控、新世達。與國內其他廠家相比,這五家廠家起步較早,具有一定的規模和技術實力(見表8和圖8)。
    
     相關結果表明,2015年國內品牌工業機器人在中國市場的應用產業相對分散。相對而言,電子工業和塑料橡膠工業是主要的應用工業。與汽車工業和金屬加工工業相比,電子工業和塑料橡膠工業對機器人性能和穩定性的要求相對較低。這兩個行業中使用的機器人都是笛卡爾式的,對3D/2D、Delta 3D/2D和關節臂的需求很高,當地制造商有足夠的能力生產這三種型號。因此,國內品牌工業機器人大多銷往電子工業和塑料橡膠工業(見表9和圖9)。
    
    
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